{"id":405,"date":"2023-10-06T10:38:00","date_gmt":"2023-10-06T14:38:00","guid":{"rendered":"http:\/\/portfolio-pre.uqac.ca\/martinotis\/?page_id=405"},"modified":"2023-10-06T10:53:11","modified_gmt":"2023-10-06T14:53:11","slug":"offre-projet-de-recherche-etudiant","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/portfolio.uqac.ca\/martinotis\/offre-projet-de-recherche-etudiant\/","title":{"rendered":"Offre projet de recherche \u00e9tudiant"},"content":{"rendered":"<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Titre du projet de recherche<\/span><\/h4>\n<p>\u00c9tude du degr\u00e9 d\u2019autonomie dans le partage de la r\u00e9solution d\u2019un probl\u00e8me complexe entre les humains et les robots via des commandes bilat\u00e9rales simplifi\u00e9es.<\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Programmes d&#8217;\u00e9tudes vis\u00e9s<\/span><\/h4>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.uqac.ca\/programme\/3708-maitrise-en-ingenierie\/\" target=\"_blank\">Ma\u00eetrise en ing\u00e9nierie<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.uqac.ca\/programme\/3737-doctorat-en-ingenierie\/\" target=\"_blank\">Doctorat en ing\u00e9nierie<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Structure de recherche associ\u00e9e au projet<\/span><\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/www.uqac.ca\/lari\/\" target=\"_blank\">Laboratoire d\u2019Automatique et de Robotique Interactive (LAR.i)<\/a><\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Description du projet<\/span><\/h4>\n<p>Le programme de recherche vise \u00e0 ajuster le degr\u00e9 d\u2019autonomie des syst\u00e8mes robotis\u00e9s (qu\u2019ils soient r\u00e9els ou virtuels), lors du partage de la r\u00e9solution d\u2019un probl\u00e8me complexe avec des humains. Les applications vis\u00e9es sont autant dans le secteur industriel, maritime ou a\u00e9rospatial. Ce programme couvre plus de 8 projets de recherche dans l\u2019\u00e9tude et la mod\u00e9lisation du comportement humain, du diagnostic des syst\u00e8mes m\u00e9catroniques ou des proc\u00e9d\u00e9s, de l\u2019optimisation des commandes et de la m\u00e9canique robotique. Le programme vise \u00e0 d\u00e9velopper des solutions technologiques pour le passage de l\u2019industrie 4.0 vers le 5.0.\u00a0Plusieurs projets sp\u00e9cifiques sont offerts dans chaque domaine selon l\u2019int\u00e9r\u00eat des personnes s\u00e9lectionn\u00e9es.<\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Direction de recherche<\/span><\/h4>\n<p>Martin Otis<\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Profil recherch\u00e9<\/span><\/h4>\n<p>L\u2019\u00e9tudiant devrait avoir r\u00e9alis\u00e9 un programme de g\u00e9nie robotique ou g\u00e9nie logiciel avec une concentration en m\u00e9catronique. Il doit avoir un int\u00e9r\u00eat marqu\u00e9 dans l\u2019exp\u00e9rience utilisateur et les facteurs humains. De plus, il devra mener des exp\u00e9riences avec des participants humains.<\/p>\n<p>Des connaissances en ROS, RoboDK, JuliaRobotics\/Python et SolidWorks sont requises. L\u2019\u00e9tudiant doit avoir d\u00e9montr\u00e9 une capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9velopper des logiciels temps-r\u00e9el critiques tout en consid\u00e9rant une architecture strat\u00e9gique et tactique pour int\u00e9grer le SLAM, l\u2019\u00e9vitement des collisions, la planification de chemins optimaux et la trajectographie. Une suite de logiciels en intelligence artificielle est un atout, en particulier TensorFlow et KNIME de m\u00eame qu\u2019une connaissance en recherche op\u00e9rationnelle (optimisation d\u2019une repr\u00e9sentation BT, HTN, ET\/OU). L\u2019\u00e9tudiant doit avoir d\u00e9montr\u00e9 son leadership par sa participation \u00e0 des clubs techniques \u00e9tudiants (association d\u2019\u00e9tudiants en robotique).<\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Exigences et conditions<\/span><\/h4>\n<p>Une moyenne minimale est exig\u00e9e.<\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Date du d\u00e9but du projet ou trimestre cibl\u00e9<\/span><\/h4>\n<p>\u00c9t\u00e9 2024<\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Comment postuler<\/span><\/h4>\n<p><a href=\"mailto:Martin_otis@uqac.ca\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-230\" src=\"https:\/\/portfolio.uqac.ca\/mousajavidani-en\/files\/2023\/07\/email-alert-custom-2.png\" alt=\"\" width=\"76\" height=\"76\" \/><\/a>\u00a0 \u00a0Faites parvenir un courriel \u00e0 <a href=\"mailto:Martin_otis@uqac.ca\">Martin_otis@uqac.ca\u00a0<\/a><\/p>\n<h4><span style=\"color: #6b8915;\">Documents exig\u00e9s<\/span><\/h4>\n<ul>\n<li>Lettre de motivation<\/li>\n<li>Curriculum vitae<\/li>\n<li>Relev\u00e9s de notes<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Titre du projet de recherche \u00c9tude du degr\u00e9 d\u2019autonomie dans le partage de la r\u00e9solution d\u2019un probl\u00e8me complexe entre les humains et les robots via des commandes bilat\u00e9rales simplifi\u00e9es. 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