Professionnels permanents

Adams Soucy, M.Ing., ing. Conception électronique, mécatronicien, gestion des projets
Maxime Vaidis, M.Sc.A., Conception logicielle embarquée, gestion de l’infrastructure

Post-doctorant

Johannes C. Ayena, algorithme de risque de chute

Techniciens

Oleksiy Gensytskyy Conception informatique, mécatronicien

Candidat au Ph.D.

Étudiant	Titre	Direction	Codirection	Date de début
Khaled Mohamed Youssef	Diagnostic de systèmes mécatroniques interactifs avec les humains	Martin Otis		01/2016
Colince Meli Segning	Système de réduction de la douleur	Suzy Ngomo	Martin Otis	01/2016
Patrick Jodouin	Commande et navigation d’un robot manipulateur mobile en milieu minier	Mohamad Saad (UQAT)	Martin Otis (UQAC)	01/2015
Maxime Vaidis	Interaction robotique en zone militaire occupée	Martin Otis		01/2018
Ramy Meziane	Contribution à une commande interactive avec des robots simulés en réalité virtuelle	Martin Otis	Hassan Ezzaidi	01/2014
Julien Vandewynckel	Extraction, analyse et visualisation des erreurs dans des activités humaines à l’aide d’un dispositif mobile dans un contexte d’intelligence ambiante	Martin Otis		01/2012

Candidat à la maîtrise

Étudiant	Titre	Direction	Codirection	Date de début
Mayess BACCARI	TBA	Martin Otis	Suzy Ngomo	09/2017
Ulrich Youta Momene	Étude des techniques de réduction de la douleur chez les fibromyalgiques	Suzy Ngomo	Martin Otis	09/2016
Fadwa El Aswad	Réduction des TMS utilisant l’interaction humain-robot	Martin Otis	Suzy Ngomo	01/2017
Vaidis Maxime	Co-travailleurs robotiques interactifs	Martin Otis		01/2017
Jeremy  Peyratout	Réseautique et IoT	Martin Otis		05/2017

Assistant de recherche au premier cycle

Étudiant	Titre	Direction	Codirection
Marika Morin	Étude de la douleur	Suzy Ngomo	Martin Otis

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Liste de thèses et mémoires sur Constellation

Alumi (deuxième et troisième cycle)

Étudiant	Titre	Direction	Codirection	Date de début/fin
Houssem Amamou	Conception et réalisation d’un système d’évaluation des comportements anormaux des opérateurs dans un milieu industriel	Martin Otis		01/2014
Johannes C. Ayena	Intégration d’un système de réduction des chutes pour les personnes atteintes de la maladie de Parkinson	Martin Otis	Bob-Antoine J. Ménélas	01/2014
Eya Barkallah	Conception et évaluation d’un instrument de mesure pour la détection des postures et des mouvements contraignants menant à l’apparition des troubles musculosquelettiques en milieu de travail à l’aide de réseaux de neurones	Martin Otis	Suzy Ngomo	01/2014 – 12/2016
Adams Soucy, maîtrise en ingénierie	Système de surveillance du statut nutritionnel des plants de tomates utilisant la vision numérique proche infrarouge	Martin Otis	Maxime Paré	01/2014 – 09/2016
Amir Sassi, maîtrise en ingénierie	Conception, réalisation et évaluation d’une commande robotique interactive et d’un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l’interaction physique humain-robot	Martin Otis		01/2014 – 09/2016
Mahmoud Ben Brahem, maîtrise en ingénierie	Conception, réalisation et étude d’un dispositif d’évaluation des risques de déséquilibre lors de la marche	Martin Otis	Bob-Antoine J. Ménélas	01/2012 – 04/2016
Helmi Zaibi, maîtrise en ingénierie	Conception, réalisation et évaluation d’un modèle biomécanique lié à l’équilibre inclus dans une orthèse pour les personnes ayant un déficit moteur	Martin Otis	Bob-Antoine J. Ménélas	01/2014 – 04/2016
Etienne Polesel, maîtrise professionnelle en ingénierie	Étude de l’inclusion de la détection des activités humaines dans une cellule de travail hybride dédiée à la commande intelligente de robots via ROS en utilisant un réseau de capteurs portables sans fil	Martin Otis		09/2015
Ping Li, maîtrise en ingénierie	Étude de la fatigue et du stress à l’aide d’un casque de sécurité afin de rendre les machines tournantes plus sécuritaire	Martin Otis	Hassan Ezzaidi	09/2015
David Gagnon, maîtrise en informatique	Évaluation d’un risque de chute selon les paramètres de la démarche et étude d’une méthode de transmission à l’aide de stimuli tactiles	Bob-Antoine J. Ménélas	Martin Otis	2014

Alumi au premier cycle

Étudiant	Titre	Direction	Codirection
Johan Freulard	Technologie de transduction des efforts	Martin Otis
Charles Plante-Veillette	Calibreur asservi (CRSNG SEP)	Martin Otis
Pascal Fortin	Synthèse de texture haptique dédié aux prothèses et aux orthèses (CRSNG BRPC)	Martin Otis
Pierre-Marc Laforest	Commande et asservissement multi-variables	Martin Otis
Mainak Das	Évaluation du stress et de la fatigue utilisant un EEG lors de l’utilisation d’un robot (financé MITACS Globalink)	Martin Otis
Yannick Bouchard	Conception de la commande d’une mini-usine robotisé et d’un robot 5DDL	Martin Otis
Charles Dubois-Bouchard	Conception de la mécatronique d’une mini-usine robotisé	Martin Otis
Valeriy Gensytskyy	Conception d’un casque de sécurité instrumenté (stage en milieu pratique)	Martin Otis
Éric Jomphe	Conception mécatronique d’une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné par des câbles	Martin Otis
Abid Adjelane	Conception de l’asservissement d’un mécanisme d’aide au maintient de l’équilibre dans une salle de bain	Martin Otis
Alexandre Poirier	Conception d’un dossier médical électronique sur serveur web (Emploi Été Canada)	Martin Otis
Simon Brassard	Conception d’un jeux sérieux pour l’évaluation clinique de l’équilibre	B.-A. J. Ménélas	Martin Otis